Ânia Aurélia Galéria Lucila foi filha do Imperador Marco Aurélio e Faustina, a Jovem.
Torna-se noiva do Imperador Lúcio Vero na primavera de 161. Em 163 casou-se com Lúcio Vero em Éfeso, durante a guerra contra os partos, recebendo o título de Augusta. Três anos depois, em 166, nasce sua primeira filha, Aurélia Lucila, casada mais tarde com Claudio Pompeiano Quintiano.
Após a morte de Lúcio de apoplexia, segundo a História Augusta, em 169, é casada no mesmo ano com Cláudio Pompeiano, um dos principais generais e colaboradores de Marco Aurélio. Com ele possui seu segundo filho, Pompeano.
Em 182 envolveu-se numa conspiração contra seu irmão, o Imperador Cômodo, e foi exilada em Capri antes de ser executada.